《北京日报》：北航“大白鲨”赴南极勘察机场选址

点击数: | 加入时间:2014-10-28

北航机器人“大白鲨”在张家口测试资料照片　　

　　《北京日报》2014年10月28日（记者任敏）报道：北航“大白鲨”赴南极勘察机场选址
　　昨天，中国第31次南极科考机器人团队在北京航空航天大学举行出征仪式。本周四，由北航师生自主研制的科考飞行机器人“大白鲨”将奔赴南极，负责为我国在南极建设的首座固定翼机场勘察选址。
　　据介绍，目前，我国在南极已经建成4座考察站，却没有属于自己的固定翼机场。而美国等发达国家的大型运输机可以在南极腹地起降，我国由于没有自己的机场，只能租用机场，但因为冰层融化，租用的机场使用效率下降，绝大部分人、物运输只能靠海运，严重影响科考能力。
　　因此，我国计划在南极中山站附近建设第一座固定翼机场。由北航研发的飞行机器人“大白鲨”将承担勘察机场选址的重任。
　　“大白鲨”由超轻超强的碳纤维复合材料构成，块头并不大，起飞重量是70千克。它采用三段式设计，折叠之后能放进一个1.8米长、0.85米宽、0.85米高的箱子。“大白鲨”的翼展长5.4米，只需100米长的冰雪面跑道即可起飞，最高时速可达每小时130公里。它可携带不少于18千克的装备，包括航拍相机、冰雪面皮温传感器、激光测距仪、高精度GPS装置等，还可同时接收“北斗”导航和全球定位系统信号。
　　“大白鲨”由北航机械学院师生历时一年多设计而成，研究团队共十多人，前后有八位硕士生、博士生参与其中。团队负责人、北航机械学院副教授梁建宏介绍，“大白鲨”是北航为南极科考量身打造的，其中的核心技术导航飞行控制系统完全由北航师生设计。
　　梁建宏透露，科研团队将带着“大白鲨”深入南极大陆约40公里。之后，“大白鲨”起飞，在一个3公里乘以10公里的范围内对勘察冰盖，获得冰盖的坡度、粗糙度等数据，为新机场选址提供依据。梁建宏和研究团队的另一位成员将为“大白鲨”提供技术保障，保证它的起飞、降落、飞行期间的监控以及后期维修等。据介绍，北航师生还对“大白鲨”的控制系统进行了优化，使“大白鲨”飞行高度误差不超过两米。未来，“大白鲨”还能搭载浅层探冰雷达，在空中即可探测冰层下几百米的构造。
　　据了解，这已是北航第四次派出机器人参与南极科考。前三次考察中，北航的 “雪雁”、“贼鸥”、“极地漫游者”等机器人顺利完成了南极地区图像和温度数据获取、“雪龙”号冰情侦察等任务，并且在卫星网络通讯下实现国内直接遥控的实验任务。
　　本次科考期间，北航还首次专门开通“智慧南极”网络平台，梁建宏将第一时间整理自己的科研进展、生活状况、所见所闻以及南极生态风光等，以《南极日记》形式在“智慧南极”上发表，与网友们分享南极风景。

编辑：贾爱平

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